准确时间:2020-03-23 🌟 点击进入数:10917
近期,苹果发布带有LiDAR ToF模组的iPad Pro 2020款𒊎,华为罗巍在微博发表了它对iToF和dToF两种产⛦品的不同点和优劣势,并谈到苹果开启房间级AR体验的思路,以及华为在AR发展规划。
ToF是time of flight的简称,的原理图较单纯:采用在检测光从反射层、实现事物外壁再反射层回到家的总时段,组合如图所示的“超光速”,算起出可能了有被测物的距。与室内空间组成部分光相信视差的关联和室内空间三边形算起出的的原理图有所差异,ToF测距相信的是时段多维度的在检测,但是在配件室内空间组成部分上ToF模组可能设汁的是非常紧促。ToF主要的枝术线路含有iToF(indirect ToF)和 dToF(direct ToF)两种类型方式。顾名思义,iToF方案并不直接测量飞行时间,通常做法是把发射的光波调制成一定频率的周期性信号,通过测量发射信号和该信号经过被测物反射回来到达接收端时的相位差,间接计算出光的飞行时间,常见的方案有四步相移法和两步相移法等。因为iToF输出一帧深度图像通常需要采集多个相位的图像数据来计算相位差,因此iToF相对整体功耗比较高,而且提高深度图的帧率会比较困难。为了解决这些问题,iToF采用增加脉冲瞬时功率、多像素融合Binning的方式来提高信噪比,从而降低功耗,增大探测距离,不过iTof的优势是因为sensor 的pixel相对较小(可以做到5um,甚至3.5um),所以分辨率可以做高。
dToF方案则直接完成光飞行时间的测量。相对iToF来说dToF的发射端通常使用纳秒甚至皮秒级的短脉冲激光,此外dToF需要探测器在光子到达时刻立刻做出反应,因此接收端通常选择SPAD(单光子雪崩二极管)或者APD(雪崩光电二极管)这类适合进行事件记录的传感器。由于这类传感器的像素尺寸(一般大于10um)不容易做小,所以dToF方案目前的分辨率通常较低,比如手机摄像头的激光对焦模块就使用了dToF技术。
还是dTof的SPAD是由于是单光波雪崩,故在在户外的选择画面,是由于杂光多,故噪声源较大LiDAR脉冲光预警雷达随自行驾驶着被大伙儿结识,世面上方的LiDAR基本上都是研究背景ToF能力的,从的结构形状上一般设计械选转式、MEMS振镜固定式、Flash固定式几样。里面Flash式LiDAR从方法上讲与近些年苹果6手机手机选择的ToF能力更加相拟,而MEMS振镜方式理论知识上就可以保证极高的签别率,但是由于方法繁杂集成化关卡是比较大故在消费需求电子设备行业利用较少。苹果6手机新的iPad Pro所适配的LiDAR应有也是近似的Flash方式,与一般的dToF方式近似限制于手机像素寸尺,没法保证高签别率。现如今针卡塔尔世界杯官方 对ToF新技术有块个不小的疑问是,针卡塔尔世界杯官方 对透明化物品,打个比方安全玻璃等,大多无非事业。以要靠中期的法求或是根据RGB来大概,一个就看各路的法求实力派了。总体来说苹果还是有非常清晰的规划路径,为了匹配他的房间级XR,先搞定室内,先搞定5米以内。华为的思路是为了地球级XR,要全场景,室内,室外。同时希望有扩展到10米以上的应用能力。因此都为了自己的平台构想匹配硬件。
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